Нижегородский государственный институт имени Лобачевского (ННГУ) проинформировал об удачных исследованиях в рамках разработки системы нейроинтеграции экзоскелетонных роботизированных комплексов (СНИ-РК). Об этом передает pr-служба университета.
Сообщается, что система нейроинтеграции даст возможность человеку управлять экзоскелетом, который может значительно поднять ограниченные физические способности человека. Механизм работы системы лежит в определении биометрических параметров человека, а кроме этого в выработке управляющего влияния на приводах исполнительного устройства. Было достигнуто согласованное управление макетом кисти руки с задержкой, не превышающей 100 мс. Прототип даёт возможность влияния на каждый палец протеза.
Создатели также удачно протестировали 5 способов управления экзоскелетом, включая управление при помощи статичных жестов руки и посредством электрических знаков мышц ног.
Удачно прошли исследования такие варианты управления экзоскелетонным приспособлением, как явное и неявное управление статичными ЭМГ-паттернами, неявное управление паттернами в виде временных срезов ЭМГ-сигналов на статических паттернах, а еще неявное управление при помощи динамических ЭМГ-паттернов.