На поверхности Международной космической станции будет проведён эксперимент «Захват-Э» с целью тестирования руки-манипулятора для русского «Косморобота», который должен стать ассистентом для космонавтов. О случившемся сообщили профессионалы Роскосмоса. Это случится после того, как в начале зимы к российскому сегменту станции присоединят Многофункциональный лабораторный модуль (МЛМ «Наука»). В процессе испытаний планируется испробовать прибор в ходе работ по замене обшивки и исправлению технических неполадок. В рамках опыта «рука» захватит имитатор поручня с помощью особого устройства, при всем этом благодаря обратной связи космонавты смогут оценить степень прилагаемого манипулятором усилия.
«Новая разработка даст возможность избежать многочисленных трудностей в процессе работы в открытом космосе».
После монтажа начнется сам эксперимент: космонавт будет управлять «рукой» при помощи ноутбука, находясь внутри МКС. Ему станут доступны показатели степени усилия, которые прилагает для совершения операций роботизированная рука.
«Это даст возможность изучить свойства при контакте захватного устройства с поручнем, какие нагрузки испытывает имитатор поручня, а кроме этого оценить качество захвата», — пояснили в университете.
Всего планируется провести 30 сеансов управления манипулятором.
Всего будет проведено 30 сеансов, длительность любого превысит 30 минут. Чтобы оценить воздействие открытого космоса на механические узлы, после окончания опыта на Землю планируется вернуть часть оборудования.
Рука-манипулятор, которая пройдет тестирования в рамках данного опыта, будет частью проекта «Косморобот» (исполнители — ЦНИИ РТК, РКК «Энергия» и НПО «Андроидная техника»). «Косморобот» должен стать ассистентом для космонавтов при работе на внешней поверхности космических аппаратов и при выходе в открытый космос. «Косморобот» будет выглядеть как своеобразный «спрут», который сумеет передвигаться по внешней поверхности станции и переносить грузы до 200 кг. Создатели обещают «научить» его переносить крупногабаритные грузы, соединять кабели, устанавливать новое оборудование и проводить съемку необходимых участков станции.
Лапа-помощник, по подсчетам русских конструкторов и разработчиков, будет частью проекта «Косморобот», которая должна значительно облегчить работу людей, которым предстоит работать на поверхности кораблей в открытом космосе.
Опытная эксплуатация робота запланирована на 2020-2024 годы в составе Научно-энергетического модуля русского сектора МКС. Его запуск планируется в 2019 г.